Дообученная на базе OpenVLA VLA-политика для сборки зацепления шестерён роботом в симуляции.

Подходит для: сборка зацепления шестерён в симуляции · управление роботом при контактной сборке механических деталей · предсказание действий робота по визуальному наблюдению и заданию

Дообученная на базе OpenVLA vision-language-action политика для зацепления шестерён при роботизированной сборке в реальном домене.

Подходит для: зацепление шестерён роботом по визуальной сцене и инструкции · выполнение контактной роботизированной сборки · инференс политики OpenVLA для задачи сборки в реальном домене

Дообученная на OpenVLA роботизированная политика для установки штифта в симулируемой среде по визуальным наблюдениям и языковой задаче.

Подходит для: вставка штифта в отверстие в робототехнической симуляции · проверка политики контактной сборки в симуляторе · исследование управления роботом по зрению и языковым инструкциям

Модель OpenVLA, дообученная для управления роботом при навинчивании гайки в симуляции по визуальным и языковым входам.

Подходит для: управление роботом при навинчивании гайки на резьбу в симуляции · выполнение контактной операции сборки по визуальному наблюдению · исследование VLA-политик для роботизированной сборки

Дообученная на OpenVLA vision-language-action политика для роботизированного навинчивания гайки в реальных условиях.

Подходит для: управление роботом при навинчивании гайки · выполнение контактной сборочной операции по визуальному наблюдению · проверка политики манипуляции на реальной роботизированной сборке

Дообученная на OpenVLA vision-language-action политика для установки штифта в отверстие в реальном робототехническом сценарии.

Подходит для: роботизированная установка штифта в отверстие · контактная сборка деталей манипулятором · предсказание действий робота по изображению и инструкции

safetensors: формат, квантизация, runtime и память принадлежат одному artifact