/ Модель
Каталог

Характеристики

Контекст
2 048 токенов
Размер весов
15,1 ГБ
Лицензия
Apache 2.0
Архитектура
openvla · dense
Опубликована
2 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

FIRe-VLA-OpenVLA-NutThread-Real

bhe1004
Изображение и текст → текст

Дообученная на OpenVLA vision-language-action политика для роботизированного навинчивания гайки в реальных условиях.

9скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены2 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

FIRe-VLA-OpenVLA-NutThread-Real — модель политики vision-language-action на базе OpenVLA, разработанная автором репозитория bhe1004 и дообученная для роботизированного навинчивания гайки в реальном, а не симулированном домене. Контрольная точка после 5000 шагов обучения готова к инференсу; в репозитории также находятся компоненты OFT, включая action_head, proprio_projector и LoRA-адаптер.

Модель принимает визуальные и языковые данные и предназначена для управления роботом при сборочной операции с тесным контактным взаимодействием. Карточка указывает OpenVLA и поддержку зрения; данных о конкретных языках, параметрах модели и длине контекста нет. Лицензия — Apache-2.0. Для запуска требуется кодовая база OpenVLA-OFT; использование также предполагает совместимое робототехническое оборудование и настройку инференса.

Сценарии применения

  • управление роботом при навинчивании гайки
  • выполнение контактной сборочной операции по визуальному наблюдению
  • проверка политики манипуляции на реальной роботизированной сборке

Ограничения

Модель специализирована для навинчивания гайки в реальном домене, поэтому карточка не подтверждает её применимость к другим задачам или условиям. Для запуска требуется кодовая база OpenVLA-OFT; конкретные требования к роботу и настройке не описаны.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

FIRe-VLA-OpenVLA-NutThread-Real

A OpenVLA vision-language-action policy fine-tuned for the Nut threading contact-rich robotic assembly task (Real domain), part of the FIRe model suite.

  • Framework: OpenVLA
  • Task: Nut threading (nut_thread)
  • Domain: Real
  • Checkpoint: inference-ready (5000 steps)

Usage

# Requires the OpenVLA-OFT codebase: https://github.com/moojink/openvla-oft
from transformers import AutoModelForVision2Seq, AutoProcessor

repo = "bhe1004/FIRe-VLA-OpenVLA-NutThread-Real"
processor = AutoProcessor.from_pretrained(repo, trust_remote_code=True)
model = AutoModelForVision2Seq.from_pretrained(repo, trust_remote_code=True)
# OFT extras bundled in the repo: action_head, proprio_projector,
# lora_adapter, dataset_statistics.json

Related

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели нужен код из репозитория; автор пока не в списке доверенных организаций.

Класс архитектуры
OpenVLAForActionPrediction
Ревизия весов
55b9f0a

0 моделей

    Создать бенчмарк