/ Модель
Каталог

Характеристики

Контекст
2 048 токенов
Размер весов
15,1 ГБ
Лицензия
Apache 2.0
Архитектура
openvla · dense
Опубликована
2 июл 2026

Ссылки

Hugging Face

FIRe-VLA-OpenVLA-NutThread-Sim

bhe1004
Изображение и текст → текст

Модель OpenVLA, дообученная для управления роботом при навинчивании гайки в симуляции по визуальным и языковым входам.

9скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены2 июл 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

bhe1004/FIRe-VLA-OpenVLA-NutThread-Sim — модель OpenVLA типа vision-language-action, дообученная для роботизированной сборки с нарезанием резьбы на гайке в симуляции. Это готовый для инференса чекпойнт после 20 000 шагов обучения; в репозитории также находятся компоненты OFT, включая адаптер LoRA, голову действий и проектор проприоцептивных данных.

Модель предназначена для управления роботом при выполнении контактной сборочной операции по визуальному наблюдению и языковому описанию задачи. Репозиторий использует формат safetensors. Лицензия — Apache-2.0. Данных о поддерживаемых естественных языках и длине контекста в предоставленных источниках нет.

Сценарии применения

  • управление роботом при навинчивании гайки на резьбу в симуляции
  • выполнение контактной операции сборки по визуальному наблюдению
  • исследование VLA-политик для роботизированной сборки

Ограничения

Модель предназначена для конкретной задачи навинчивания гайки в симуляции; перенос на другие задачи или реальные роботы не подтверждён предоставленными данными.

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

FIRe-VLA-OpenVLA-NutThread-Sim

A OpenVLA vision-language-action policy fine-tuned for the Nut threading contact-rich robotic assembly task (Sim domain), part of the FIRe model suite.

  • Framework: OpenVLA
  • Task: Nut threading (nut_thread)
  • Domain: Sim
  • Checkpoint: inference-ready (20000 steps)

Usage

# Requires the OpenVLA-OFT codebase: https://github.com/moojink/openvla-oft
from transformers import AutoModelForVision2Seq, AutoProcessor

repo = "bhe1004/FIRe-VLA-OpenVLA-NutThread-Sim"
processor = AutoProcessor.from_pretrained(repo, trust_remote_code=True)
model = AutoModelForVision2Seq.from_pretrained(repo, trust_remote_code=True)
# OFT extras bundled in the repo: action_head, proprio_projector,
# lora_adapter, dataset_statistics.json

Related

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели нужен код из репозитория; автор пока не в списке доверенных организаций.

Класс архитектуры
OpenVLAForActionPrediction
Ревизия весов
ddf2fee

0 моделей

    Создать бенчмарк