Характеристики

Библиотека: lerobot
Опубликована: 28 июн 2026

Ссылки

Hugging Face

lerobot-pi05-train-20260509

binomialdist

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Обученная политика pi0.5 для LeRobot управляет двуручной манипуляцией ALOHA по изображениям с трёх камер.

12скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены28 июн 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Это обученный чекпойнт политики pi0.5 для LeRobot, опубликованный в репозитории binomialdist. Модель предназначена для управления двуручной манипуляцией на установке ALOHA и обучена на наборе данных binomialdist/lerobot-aloha-dataset; указаны 20 000 шагов обучения и размерность состояния и действия 14.

Политика использует изображения с трёх камер — верхней и двух камер на запястьях — и формирует последовательности действий длиной 50 шагов для роботизированной системы. В репозитории находятся веса safetensors, конфигурации политики и обучения, а также файлы пред- и постобработки. Чекпойнт предоставлен для проверки в рамках курса; условия лицензии и подробности использования в доступной карточке не приведены.

Сценарии применения

управление двуручной манипуляцией на установке ALOHA
генерация последовательностей действий робота по изображениям камер
воспроизведение задания манипуляции, заданного обучающим набором

Ограничения

Чекпойнт предназначен для конкретного задания манипуляции ALOHA и предоставлен для проверки в рамках курса; перенос на другие роботы или задания не подтверждён. Условия лицензии в доступных данных не приведены.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели IV.6Отраслевые задачиНаучные исследования, математика и новые материалыAI помогает формировать гипотезы, анализировать научные данные и ускорять открытие новых материалов и методов.39 задач4 120моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

ALOHA pi0.5 trained checkpoint

This repository contains a pi0.5 / LeRobot policy checkpoint trained for an ALOHA dual-arm manipulation assignment.

model.safetensors: trained policy weights
config.json: policy configuration
train_config.json: training configuration
policy_preprocessor.json and processor weights
policy_postprocessor.json and processor weights

Training summary

Training run: outputs/train_20260509_025424
Final checkpoint: step 20000
Dataset: binomialdist/lerobot-aloha-dataset
State/action dimension: 14
Cameras: cam_high, cam_left_wrist, cam_right_wrist
Action chunk size: 50

Source note

This checkpoint is provided for course verification. See the accompanying project README/report for environment setup, inference server usage, and experiment analysis.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · lerobot

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: cde0bef