Обученная политика pi0.5 для LeRobot управляет двуручной манипуляцией ALOHA по изображениям с трёх камер.

Подходит для: управление двуручной манипуляцией на установке ALOHA · генерация последовательностей действий робота по изображениям камер · воспроизведение задания манипуляции, заданного обучающим набором