Характеристики

Опубликована: 29 сен 2026

Ссылки

Hugging Face

openarm-pi05-bsp-action-expert-10ep

kamada-riku

Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии

Дообученная на данных телоуправления политика π0.5 для генерации действий робота OpenArm по визуальным наблюдениям.

500скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены29 сен 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

OpenArm π0.5 BSP action expert — это чекпойнт политики для управления роботом, обученный на базе PaliGemma с замороженной визуально-языковой частью. Во время обучения обновлялись BSP action expert и проекции действий; сохранён финальный экспорт LeRobot после примерно 10 эпох и шага 62 534. Модель принимает наблюдения робота, включая изображения с камеры, и выдаёт действия в формате relative_spline_pi05.

Чекпойнт предназначен для экспериментов с управлением роботом OpenArm на данных телоуправления, записанных с камерой D435. Для запуска требуется совместимая внешняя реализация lerobot_policy_spline. В репозитории есть пред- и постпроцессоры и токенизатор, но нет состояния оптимизатора и исходных демонстраций. Успешность и безопасность управления роботом не подтверждены; лицензия в предоставленных данных не указана.

Сценарии применения

эксперименты с управлением роботом OpenArm по изображению с камеры
воспроизведение телоуправления на данных OpenArm с камерой D435
оценка генерации траекторий действий в формате relative_spline_pi05

Ограничения

Для запуска требуется внешняя реализация lerobot_policy_spline. Успешность и безопасность управления не установлены; чекпойнт обозначен как исследовательский.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели II.4Разработка и данныеОтладка, тестирование и качество ПОAI помогает находить дефекты, строить проверки и повышать надёжность программного продукта.25 задач13 978моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

OpenArm π0.5 BSP action expert, 10 epochs

Final LeRobot checkpoint at step 62,534 (about 10 epochs). Training exited successfully on 2026-09-29. The PaliGemma vision/language backbone was frozen; the BSP action expert and action projections were updated. The policy type is relative_spline_pi05 and requires the matching external lerobot_policy_spline implementation.

The repository root contains the complete pretrained_model export, including its pre/postprocessors and tokenizer. Optimizer state and raw demonstrations are not included. The recorded training dataset is nkmurst/openarm_teleop_udp_d435_merged_20260725_lerobot. This is a research checkpoint; robot success and safety have not been established by the training run.

model.safetensors SHA-256: 11f989cccb53edbaa7fea0a7c1345a1dc3c406675293e9ec0cba251a456cc187.

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.

Ревизия весов: 0ba09f5