Дообученная на данных телоуправления политика π0.5 для генерации действий робота OpenArm по визуальным наблюдениям.

Подходит для: эксперименты с управлением роботом OpenArm по изображению с камеры · воспроизведение телоуправления на данных OpenArm с камерой D435 · оценка генерации траекторий действий в формате relative_spline_pi05