Полноразмерная модель pi0, дообученная на объединённых робототехнических траекториях KIRO для задач управления роботом.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это полноразмерная версия модели pi0, дообученная командой KIRO на объединённом наборе данных из 11 этапов `_14D`. Обучение проведено на базе `lerobot/pi0_base`: 30 000 шагов с размером пакета 32 и точностью bf16; использовалась градиентная контрольная точка. Репозиторий содержит веса в формате safetensors.
Модель предназначена для управления роботом по данным обучающих траекторий KIRO. В наборе было 1 741 эпизод и 645 077 кадров; конкретные поддерживаемые роботом действия и условия применения в карточке не описаны. Для использования и адаптации модели применяется лицензия Apache-2.0.
Карточка не уточняет тип робота, набор управляемых действий и условия оценки качества; применимость за пределами обучающих траекторий KIRO не установлена.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
lerobot/pi0_base @ 26b99b9439ac_14D merge — 1,741 ep / 645,077 framescheckpoints/<step>/ = 중간На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.