Полноразмерная модель pi0, дообученная на объединённых робототехнических траекториях KIRO для задач управления роботом.

Подходит для: адаптация pi0 к робототехническим траекториям KIRO · эксперименты с управлением роботом на данных 11 этапов KIRO · дообучение робототехнической модели на объединённом наборе эпизодов