Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии
Преобразованная для LeRobot мультимодальная VLA-модель EO-1 предназначена для обучения и выполнения робототехнических политик по зрению, языковым инструкциям, состоянию и действиям.
279скачиваний за 30 дней2лайкавеса обновлены11 авг 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
EO-1 base for LeRobot — преобразованная без потерь раскладка ключей модели IPEC-COMMUNITY/EO-1-3B, подготовленная для штатной реализации политики eo1 в LeRobot. Чекпойнт сохраняет веса EO-1 Qwen для зрения и языка, языковую голову, проекторы состояния и действий, а также голову flow matching. В метаданных указана базовая VLA-модель на 3,1 млрд параметров.
Модель предназначена для обучения и выполнения робототехнических политик по визуальным данным, языковым инструкциям, состоянию и действиям робота. Настройки по умолчанию включают фрагменты по 16 действий, максимальную размерность состояния и действия 32, два слоя проектора действий и десять шагов денойзинга. LeRobot адаптирует формы признаков камеры, состояния и действий к конкретному набору данных или среде.
Репозиторий использует формат safetensors и библиотеку LeRobot. Лицензия — MIT. Карточка описывает преобразование раскладки ключей базового чекпойнта, а не новое дообучение; для применения нужны совместимая реализация политики LeRobot и данные или среда с согласованными признаками.
Сценарии применения
обучение политики робота на демонстрациях из датасета
выполнение робототехнических действий по изображению и языковой инструкции
управление манипулятором с учётом состояния робота
генерация последовательностей действий для робототехнической среды
Ограничения
Для работы требуется реализация политики eo1 в LeRobot и согласование форм признаков камеры, состояния и действий с датасетом или средой. Карточка не сообщает результаты оценивания модели.
Для каких профессий подходит3
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
This is a lossless key-layout conversion of
IPEC-COMMUNITY/EO-1-3B at revision
fe0a015d9349bdf886d898809213b3574eedf1f9 for LeRobot's native eo1 policy implementation.
The checkpoint preserves the released EO-1 Qwen vision-language weights,
language-model head, state/action projectors, and flow-matching head. Its defaults
match the release: action chunk size 16, maximum state/action dimension 32, two
action-projector layers, and ten denoising steps.
Use --policy.path=lerobot/eo1-base for training or rollout. LeRobot then
applies the dataset or environment's camera, state, and action feature shapes
before instantiating the policy.
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
СпособСтатусЦена
GPU в ailist
Универсальный рантайм · lerobot
Нельзя запустить
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.