Продолженная на 6 тысяч шагов SFT-модель π0.5 предназначена для робототехнических задач сборки и запускается через LeRobot.
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это контрольная точка π0.5 от lukasskellijs, продолжение supervised fine-tuning (SFT) модели `lukasskellijs/pi05_assembly_bench_2_full_vlm_6k` на датасете `lukasskellijs/assembly_bench_2` ещё на 6 тысяч шагов; в карточке она обозначена как финальная. Модель предназначена для робототехнических задач сборки и загружается через `PI05Policy.from_pretrained` из библиотеки LeRobot.
В названии исходной модели указано full VLM, однако карточка не описывает конкретные входные данные, выходы или поддерживаемые языки. В метаданных указан тип задачи robotics и формат весов safetensors. Размер модели, длина контекста и лицензия в предоставленных сведениях отсутствуют.
В карточке не приведены сведения о лицензии, размере модели, длине контекста, входных данных и измеренных результатах; практические ограничения качества не описаны.
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
π0.5 (full VLM) continued SFT on lukasskellijs/assembly_bench_2.
lukasskellijs/pi05_assembly_bench_2_full_vlm_6kLoad with LeRobot PI05Policy.from_pretrained.
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · lerobot
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.