Компактная LLaMA-совместимая языковая модель для локальных агентных рабочих процессов, диагностики Linux и генерации кода.

Подходит для: диагностика проблем Linux-серверов · помощь в системном администрировании и настройке инфраструктуры · генерация скриптов Bash и Python для автоматизации

Дообученная на Vicuna модель для оценки качества ответов больших языковых моделей и чат-ботов.

Подходит для: оценка качества ответов языковых моделей · сравнение ответов чат-ботов · автоматическое судейство в бенчмарках LLM

Экспериментальная объединённая LLaMA-модель на 32,3 млрд параметров для исследования поведения композитных LLM и генерации текста.

Подходит для: стресс-тестирование объединённых языковых моделей · изучение взаимодействия LoRA-адаптеров · оценка модели на бенчмарках MMLU, ARC и HellaSwag

Англоязычная причинная языковая модель AICrossSim на архитектуре Llama примерно с 408,5 млн параметров для генерации текста и диалогов.

Подходит для: генерация продолжения английского текста · создание простого англоязычного чат-бота · эксперименты с компактной Llama-моделью

Компактная англоязычная Llama-модель для локального предсказания и дополнения слов в системах AAC с учётом способа ввода.

Подходит для: предсказание следующего слова в AAC-коммуникации · дополнение слова по введённому префиксу · подбор вариантов для управления взглядом

Небольшая экспериментальная Llama-модель, обученная запоминать и генерировать исходный код Linux 1.0 для демонстрации влияния обучающих данных.

Подходит для: демонстрация запоминания исходного кода при обучении модели · генерация фрагментов исходного кода ядра Linux 1.0 · изучение связи лицензий обучающих данных и открытости моделей

Диалоговая модель Llama на 6,6 млрд параметров для образовательного чат-бота и тьюторинга.

Подходит для: ответы учащимся в образовательном чат-боте · объяснение учебных тем в диалоге · поддержка персонализированного тьюторинга

Дообученная на демонстрациях сборки VLA-модель π₀.₅ для управления роботом по изображениям, состоянию робота и языковым инструкциям.

Подходит для: управление роботом при установке круглого штифта · сборка узлов с шестернями · манипуляции с гайками M16

Экспериментальная 33,9-миллиардная модель Llama, дообученная методом LASER для генерации текста и оценки причинных суждений.

Подходит для: экспериментальная оценка причинных суждений · генерация текста для исследовательских экспериментов · сравнение вмешательства LASER с базовой моделью

Дообученная на Assembly Bench 2 модель π0.5 для управления роботизированной рукой по изображениям и состоянию суставов.

Подходит для: выполнение сборочных операций роботом по визуальному наблюдению · управление семью суставами роботизированной руки и захватом · предсказание последовательностей действий в пространстве DROID

Компактная диалоговая Llama-модель для исследований Synthetic Persona Pretraining, конституционного выравнивания и устойчивости к jailbreak-запросам.

Подходит для: изучение конституционного выравнивания языковых моделей · исследование обобщения ценностей при генерации ответов · оценка устойчивости диалоговой модели к jailbreak-запросам

Дообученная политика pi0.5 для управления роботом DROID при выполнении задач сборки по состоянию и изображениям с камер.

Подходит для: управление суставами руки DROID при сборке · управление захватом при манипуляциях · выполнение роботизированных задач на наборе Assembly Bench 3

SPP-T0 Instruct — англоязычная модель Llama на 3 млрд параметров для диалогов и исследований выравнивания поведения с обучением Synthetic Persona Pretraining.

Подходит для: исследование конституционного выравнивания языковых моделей · сравнение вариантов обучения с разной долей примеров безопасности · изучение обобщения ценностей в диалоговых ответах

Исследовательская модель Llama, обученная с подкреплением для выполнения терминальных задач через текстовый цикл взаимодействия с инструментом.

Подходит для: эксперименты с выполнением команд в терминале · проверка взаимодействия языковой модели с bash-инструментом · оценка выполнения многошаговых задач в изолированной командной среде

Дообученная политика Pi05 для роботизированной сборки и установки круглого штифта диаметром 8 мм.

Подходит для: управление роботом при установке штифта диаметром 8 мм · эксперименты по роботизированной сборке · оценка политики на задачах установки круглых штифтов

Продолженная на 6 тысяч шагов SFT-модель π0.5 предназначена для робототехнических задач сборки и запускается через LeRobot.

Подходит для: выполнение робототехнических задач сборки · исследование поведения π0.5 после дополнительного SFT на Assembly Bench 2 · загрузка контрольной точки π0.5 в LeRobot для робототехнических экспериментов