Характеристики

Лицензия: Apache 2.0
Библиотека: ultralytics
Опубликована: 10 сен 2026

Ссылки

microduck-duck-detector

Поиск объектовИзображение → bounding_boxes3 профессии

Модель Pollen Robotics обнаруживает других роботов Microduck на изображениях с камеры для использования на борту робота.

50скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены10 сен 2026

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

Microduck duck detector — специализированная модель обнаружения уток в изображении с камеры робота Microduck, разработанная Pollen Robotics. Она предназначена для поиска других роботов Microduck и используется в программном обеспечении pollen-robotics/microduck через команду duck-detect. Модель обнаруживает один класс объектов — duck; изображение подаётся с масштабированием и дополнением до размера 320×320, на выходе формируются 2100 кандидатных рамок.

В репозитории доступны чекпойнт Ultralytics и экспорт ONNX, а также вариант RKNN INT8 для NPU RK3566. Для INT8-варианта порог уверенности нужно настраивать отдельно с учётом собственного масштаба выходных значений. В README приведены метрики mAP50 0,7999, mAP50–95 0,5616 и precision 0,9564; валидация проводилась на отдельных сессиях датасета. Лицензия — Apache-2.0.

Сценарии применения

обнаружение других роботов Microduck на изображении с камеры
поиск уток Microduck для роботизированного взаимодействия
обнаружение объектов на NPU RK3566

Ограничения

Модель распознаёт только один класс — duck, и рассчитана на вход 320×320. Порог уверенности для INT8-варианта RKNN следует настраивать отдельно; приведённые метрики получены на указанных сессиях датасета.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

II.10Разработка и данныеРазработка и эксплуатация AI/ML-системAI помогает создавать, оценивать, развёртывать и контролировать AI/ML-системы на всём жизненном цикле.30 задач49 000моделей II.2Разработка и данныеСоздание и понимание программного кодаAI помогает писать, объяснять и связывать программный код с требованиями и существующей системой.20 задач21 443модели II.4Разработка и данныеОтладка, тестирование и качество ПОAI помогает находить дефекты, строить проверки и повышать надёжность программного продукта.25 задач13 978моделей

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

Microduck duck detector

Finds other Microducks in a Microduck's camera. One class, duck, 320×320 letterboxed input, 2100 candidate boxes out; trained with pollen-robotics/duck_detector on pollen-robotics/microduck-duck-detector-dataset and run on the robot by duck-detect in pollen-robotics/microduck.

Current run: v2 — duck_detect.pt, duck_detect.onnx, duck_detect.rknn. Every run is a git tag on this repo; main is the latest.

metric	value
map50	0.7999
map50_95	0.5616
precision	0.9564
recall	0.6818
imgsz	320
model	yolo11n.pt
smoke	False

Trained on these sessions of the dataset, whole sessions held out for validation:

20260826T120316Z_test1_graphite
20260826T130804Z_test2_graphite
20260826T131044Z_test3_graphite
20260910T152049Z_office-afternoon_graphite
20260910T154138Z_office-afternoon_graphite (val)

duck_detect.rknn is INT8 for the RK3566's NPU, quantised against real frames; .onnx is the float model it came from (static shapes, opset 12), and .pt is the ultralytics checkpoint. The int8 output carries its own scale, so a confidence threshold has to be set against the RKNN, not inherited from the float model.

uv run model pull                 # weights/duck_detect.* from main
uv run model pull --revision v2

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм · ultralytics

Нельзя запустить

Модели Ultralytics YOLO требуют отдельного рантайма.

Ревизия весов: da26178