Набор ONNX-политик Pollen Robotics для управления движениями и навыками двуногого робота Microduck.

Подходит для: управление ходьбой Microduck · поддержание положения стоя · выполнение двигательных навыков робота

Модель Pollen Robotics обнаруживает других роботов Microduck на изображениях с камеры для использования на борту робота.

Подходит для: обнаружение других роботов Microduck на изображении с камеры · поиск уток Microduck для роботизированного взаимодействия · обнаружение объектов на NPU RK3566

Мультимодальная модель Alibaba DAMO Academy для планирования роботизированных действий по изображениям сцены и текстовой цели.

Подходит для: планирование последовательности действий робота по заданной цели и изображению сцены · разбиение многошаговой задачи манипуляции на подзадачи · привязка объектов и целевых областей к физическому пространству

Мультимодальная модель X-Humanoid на базе Qwen2.5-VL для понимания сцен и поддержки задач захвата, навигации и манипуляций робота.

Подходит для: Определение объектов и их расположения на изображении для выбора предмета захвата · Планирование порядка действий робота по визуальной сцене · Поддержка навигации робота в помещении

Дообученная визуально-языковая модель для понимания сцен и построения многошаговых планов действий роботов.

Подходит для: декомпозиция цели робота на последовательность подзадач · планирование манипуляций по изображению сцены и текстовой цели · подготовка пространственно обоснованных инструкций для робототехнической системы

Мультимодальный чекпойнт Allen Institute for AI для донастройки роботизированных политик с рассуждением по глубине сцены и генерацией действий по визуальным наблюдениям и языковым инструкциям.

Подходит для: дообучение роботизированной политики с учётом глубины сцены · формирование действий робота по изображению и языковой инструкции · исследование глубинного представления перед выбором действия

Дообученная на BridgeV2 модель Pi0 для управления роботом при выполнении задач манипуляции по визуальным и языковым инструкциям.

Подходит для: Укладка кубов роботом · Перекладывание предметов в корзину · Размещение ложки на полотенце

Мультимодальная модель BAAI на 7 млрд параметров для пространственного восприятия, рассуждений и планирования действий роботов по визуальным данным и инструкциям.

Подходит для: Предсказание точек взаимодействия и рамок объектов по инструкции и изображению · Определение пространственных отношений между объектами в сцене · Прогнозирование траекторий объектов или роботов

Производная модели X-Humanoid/Pelican1.0-VL-7B. Мультимодальная модель X-Humanoid на базе Qwen2.5-VL для понимания сцен и поддержки задач захвата, навигации и манипуляций робота.

Подходит для: Определение объектов и их расположения на изображении для выбора предмета захвата · Планирование порядка действий робота по визуальной сцене · Поддержка навигации робота в помещении

PhysBrain 1.5 — дообученная мультимодальная модель для пространственного понимания, планирования действий робота и предсказания изменений визуальной сцены.

Подходит для: определение пространственных отношений между объектами на изображении · локализация целевой точки или области для манипуляции · планирование последовательности действий робота по инструкции и изображению

Инициализационная мультимодальная модель Qwen3-VL с расширенным словарём токенов действий для последующего обучения робототехнических политик.

Подходит для: подготовка основы для обучения политики управления роботом · добавление дискретизированных действий робота в мультимодальный диалог · обучение модели преобразованию визуального наблюдения и инструкции в токены действий

Дообученная VLA-модель π₀ для адаптации и управления роботами по изображениям, состоянию робота и языковым инструкциям.

Подходит для: дообучение политики робота для конкретной манипуляционной задачи · управление роботом по изображениям с нескольких камер · выполнение действий по текстовой инструкции

Открытая реализация политики pi0.6 на PyTorch для управления роботом на основе визуальных и языковых входов.

Подходит для: управление манипулятором по изображению и текстовой инструкции · перенос кубика в симуляции ALOHA · дообучение робототехнической политики на собственных демонстрациях

FlowerVLA — модель примерно с 1 млрд параметров, которая преобразует изображения с камер робота и текстовую инструкцию в действия для манипуляций в среде CALVIN ABC.

Подходит для: выполнение текстовой команды по захвату или перемещению объекта в CALVIN · управление манипулятором по изображениям статической и захватной камер · генерация последовательности приращений положения конечного эффектора

Компактная мультимодальная модель BAAI для визуального восприятия, пространственных рассуждений и планирования действий в робототехнике.

Подходит для: определение объектов и их положения по изображениям сцены · предсказание точек взаимодействия и доступности объектов для захвата · оценка будущих траекторий в сцене

Набор GGUF-конверсий embodied AI моделей для запуска робототехнических политик через C++ runtime Embodied.cpp.

Подходит для: Запуск политик pi0.5 на робототехническом оборудовании · Развёртывание Hunyuan-VLA-0.5 в симуляции RoboTwin · Вывод модели LingBot-VA через C++ runtime

Мультимодальная модель Allen Institute for AI, которая анализирует изображения и текст, чтобы рассуждать о действиях робота-манипулятора.

Подходит для: рассуждение о действиях робота по изображению сцены и текстовой инструкции · воспроизведение результатов MolmoAct на SimplerEnv с Google Robot · манипуляции объектами одной рукой робота Franka в домашних и настольных сценариях

Модель Allen Institute for AI для интерпретации изображений и инструкций и планирования действий робота при манипуляциях с объектами.

Подходит для: планирование действий робота по изображению и текстовой инструкции · манипуляции с объектами в домашних условиях · манипуляции с объектами на столе

Одношаговая дистиллированная VLA-модель Pi0.5 для управления роботом по изображениям, состоянию робота и языковым инструкциям.

Подходит для: управление роботом по изображению и текстовой инструкции · выполнение задач манипуляции в среде LIBERO · предсказание действий робота с одним шагом денойзинга

Предварительно обученная модель Pi0 для управления роботом, которую можно применять и дообучать в LeRobot.

Подходит для: выбор действия робота по данным наблюдений · управление роботом с помощью политики Pi0 в LeRobot · дообучение политики управления на собственном наборе данных

Мультимодальная модель Alibaba DAMO Academy для понимания сцен от первого лица и генерации пространственно обоснованных планов роботизированных манипуляций.

Подходит для: планирование последовательности действий робота для манипуляции предметами · локализация объектов и областей на изображении · предсказание траектории движения объектов

Компактный трансформер ItsNotAI LABS для оценки синхронизации и риска столкновений при координации микродроновых и робототехнических роёв.

Подходит для: оценка фазовой синхронизации агентов роя по параметру Курамото · выявление риска столкновения микродронов по попарным координатам в 2D · оповещение о сближении агентов на расстояние менее 0,5 м

Контрольная точка Xiaomi Robotics на базе MiBoT для генерации действий робота и оценки в симуляторе RoboCasa.

Подходит для: Оценка политики робота в задачах RoboCasa · Генерация действий робота в симуляции · Воспроизведение много-GPU оценки Xiaomi-Robotics-1

FlowerVLA — компактная политика для роботизированных манипуляций, преобразующая изображения и текстовые инструкции в последовательности действий робота.

Подходит для: взять указанный предмет по текстовой инструкции · перемещать объекты в симуляции CALVIN ABC · управлять роботом по изображениям статической камеры и камеры захвата