microduck-policies
Набор ONNX-политик Pollen Robotics для управления движениями и навыками двуногого робота Microduck.
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это официальный набор политик управления для двуногого робота Microduck от Pollen Robotics. Репозиторий содержит несколько политик в формате ONNX; каждая задаёт поведение робота и описывается манифестом. Политики запускаются в контуре управления робота и предназначены для таких действий, как ходьба, стояние и отдельные навыки. Они обучаются в MuJoCo с помощью PPO и экспортируются в ONNX.
Модель принимает наблюдения и команды робота и выдаёт управляющие действия для его приводов. Набор предназначен для выполнения на Microduck и его программном обеспечении управления; это не языковая модель и не модель для пользовательского диалога. Репозиторий распространяется по лицензии Apache-2.0. Конкретные размер сети, перечень входов и выходов и характеристики контекста в использованных источниках не установлены.
Сценарии применения
- управление ходьбой Microduck
- поддержание положения стоя
- выполнение двигательных навыков робота
- загрузка политик управления в Microduck
Ограничения
Политики предназначены для робота Microduck и его интерфейса управления; их нельзя считать универсальными политиками для других платформ. Источники не описывают точные размеры сетей и полный набор входов и выходов.
Для каких профессий подходит3
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Автор не опубликовал карточку модели.
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм · microduck
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- 665ae4e