Языковая модельИзображение, текст → action3 профессии
PyTorch-конверсия дообученной модели pi05 для генерации последовательностей действий робота по дискретизированному состоянию.
12скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены20 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
Это PyTorch-конверсия дообученной модели qualiadev/pi05-ringonpole-both-bs64-ah60, созданная командой q-research с помощью инструментов openpi. Модель семейства pi05 предназначена для управления роботизированными системами: принимает дискретизированное описание состояния и формирует последовательности действий. В конфигурации указаны горизонт планирования 60 шагов, размерность действия 32 и передача состояния через токены промпта; веса сохранены в формате safetensors с точностью bfloat16.
Модель подходит для экспериментов и приложений, где робот должен выполнять действия по заданному состоянию. Карточка не сообщает поддерживаемые естественные языки, конкретную аппаратную платформу или условия лицензии, поэтому эти характеристики нельзя уточнить.
Сценарии применения
управление роботом в задаче ring-on-pole
генерация последовательности управляющих действий на 60 шагов
проверка политик управления роботами в симуляции
интеграция политики робототехники в PyTorch-систему
Ограничения
Для применения нужны соответствующая конфигурация openpi и статистики нормализации; карточка не уточняет совместимую платформу робота, лицензию или показатели качества.
Для каких профессий подходит3
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
PyTorch conversion of qualiadev/pi05-ringonpole-both-bs64-ah60 via openpi's
examples/convert_jax_model_to_pytorch.py (bfloat16), produced by
training/recap/convert_sft_checkpoint.py (q-research, QUA-1149).
Config: pi05, action_horizon 60, action_dim 32, discrete_state_input true
(state rides in the discretized prompt tokens, as trained).
Norm stats are at both assets/qualiadev/ringonpole-v21/norm_stats.json (openpi serving layout)
and qualiadev/ringonpole-v21/norm_stats.json (RLinf get_openpi_config layout).
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
СпособСтатусЦена
GPU в ailist
Универсальный рантайм · openpi
Нельзя запустить
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.