PyTorch-конверсия дообученной модели pi05 для генерации последовательностей действий робота по дискретизированному состоянию.

Подходит для: управление роботом в задаче ring-on-pole · генерация последовательности управляющих действий на 60 шагов · проверка политик управления роботами в симуляции