ACT — Piper block pick-and-place
AgileX PiPER 팔로 초록 큐브를 집어 주황 영역에 넣는 ACT 정책. LeRobot로 학습.
- 데이터셋: 53 에피소드 / 26,500 프레임 / 20fps
- 학습: ACT, 100k steps (batch 32, ~121 epoch)
act_block_firsttime
Языковая модельИзображение, текст → action
Политика ACT для AgileX PiPER, обученная выполнять задачу захвата зелёного куба и помещения его в оранжевую область.
11скачиваний за 30 дней0лайковвеса обновлены25 июл 2026
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
romalab-cbf/act_block_firsttime — политика ACT для манипулятора AgileX PiPER, разработанная и обученная с помощью LeRobot. Модель предназначена для управления роботом при захвате зелёного куба и перемещении его в оранжевую область.
Обучение проведено на 53 эпизодах, содержащих 26 500 кадров с частотой 20 кадров в секунду; использовался ACT, 100 000 шагов обучения, размер пакета 32 и около 121 эпохи. Репозиторий содержит веса в формате safetensors. Лицензия — Apache-2.0.
Сценарии применения
- захват зелёного куба манипулятором AgileX PiPER
- перемещение объекта в заданную область
- исследовательские эксперименты с политиками ACT для робототехники
Ограничения
Карточка описывает обучение на узком наборе из 53 эпизодов для одной задачи и конкретного манипулятора; перенос на другие объекты, сцены или роботов не подтверждён.
Карточка модели
README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал
Как запустить
На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров
GPU в ailist
Универсальный рантайм
Модели для роботов не запускаются как сервис инференса.
- Ревизия весов
- b91d47e