act_block_firsttime
romalab-cbf·robotics
Политика ACT для AgileX PiPER, обученная выполнять задачу захвата зелёного куба и помещения его в оранжевую область.
Подходит для: захват зелёного куба манипулятором AgileX PiPER · перемещение объекта в заданную область · исследовательские эксперименты с политиками ACT для робототехники
Загрузки на Hugging Face · 11Лайки · 0Выход на Hugging Face · 25 июл 2026