/ Модель

Характеристики

Опубликована
18 дек 2024

slam3r_i2p

Языковая модель3 профессии

Веса сети SLAM3R Image-to-Points для построения плотного облака точек и реконструкции 3D-сцены по короткому монокулярному RGB-видео.

1 170скачиваний за 30 дней8лайковвеса обновлены18 июн 2025

Бенчмарки

Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды

Публичные оценки

Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.

В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.

Что умеет модель

Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face

siyan824/slam3r_i2p — репозиторий с предварительно обученными весами сети Image-to-Points из SLAM3R, системы для реконструкции плотной трёхмерной сцены по монокулярному RGB-видео. Система регрессирует трёхмерные точки с помощью нейросетей прямого прохода и предназначена для работы в реальном времени.

Сеть принимает короткие видеоклипы и строит плотное облако точек, выравнивая кадры в общей системе координат. В метаданных модели указана задача image-to-3d, а веса представлены в формате safetensors. Карточка связывает проект с публикацией на CVPR 2025.

Сценарии применения

  • построение плотного облака точек по короткому RGB-видео
  • реконструкция 3D-сцены из монокулярной видеозаписи
  • выравнивание кадров видео в общей системе координат

Ограничения

Сеть рассчитана на короткие монокулярные RGB-видеоклипы; качество и ограничения реконструкции в карточке не описаны.

Для каких профессий подходит3

Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель

Все профессии

Карточка модели

README от автора на Hugging Face, как он его опубликовал

Открыть на Hugging Face

[CVPR 2025] SLAM3R: Real-Time Dense Scene Reconstruction from Monocular RGB Videos

SLAM3R is a real-time RGB SLAM system that performs dense 3D reconstruction via points regression with feed-forward neural networks.

This repository contains pre-trained weights for the Image-to-Points network, which converts short video clips into dense point clouds with all frames aligned in a unified coordinate system.

Paper: https://huggingface.co/papers/2412.09401

Code: https://github.com/PKU-VCL-3DV/SLAM3R

Как запустить

На своей GPU в ailist. Цена — по текущим предложениям провайдеров

GPU в ailist

Универсальный рантайм

Нельзя запустить

3D-генерация пока не поддерживается.

Ревизия весов
cc168f3

0 моделей