Веса сети SLAM3R Image-to-Points для построения плотного облака точек и реконструкции 3D-сцены по короткому монокулярному RGB-видео.
1 170скачиваний за 30 дней8лайковвеса обновлены18 июн 2025
Бенчмарки
Как модель справилась с задачами пользователей ailist и что о ней публикуют открытые лидерборды
Публичные оценки
Из открытых лидербордов. Сравнивайте результаты одного теста при одинаковых условиях — отсутствие оценки не значит, что модель хуже.
В подключённых источниках результатов для этой модели пока нет.
Что умеет модель
Описание составлено по карточке модели и метаданным Hugging Face
siyan824/slam3r_i2p — репозиторий с предварительно обученными весами сети Image-to-Points из SLAM3R, системы для реконструкции плотной трёхмерной сцены по монокулярному RGB-видео. Система регрессирует трёхмерные точки с помощью нейросетей прямого прохода и предназначена для работы в реальном времени.
Сеть принимает короткие видеоклипы и строит плотное облако точек, выравнивая кадры в общей системе координат. В метаданных модели указана задача image-to-3d, а веса представлены в формате safetensors. Карточка связывает проект с публикацией на CVPR 2025.
Сценарии применения
построение плотного облака точек по короткому RGB-видео
реконструкция 3D-сцены из монокулярной видеозаписи
выравнивание кадров видео в общей системе координат
Ограничения
Сеть рассчитана на короткие монокулярные RGB-видеоклипы; качество и ограничения реконструкции в карточке не описаны.
Для каких профессий подходит3
Разделы каталога профессий, в задачах которых используется эта модель
[CVPR 2025] SLAM3R: Real-Time Dense Scene Reconstruction from Monocular RGB Videos
SLAM3R is a real-time RGB SLAM system that performs dense 3D reconstruction via points regression with feed-forward neural networks.
This repository contains pre-trained weights for the Image-to-Points network, which converts short video clips into dense point clouds with all frames aligned in a unified coordinate system.