Исследовательский чекпойнт MolmoAct2 для двуручного робота, обученный выполнять манипуляционные действия, например переносить апельсины в миску.

Подходит для: поднять апельсины и положить их в миску · генерировать траектории действий для левой и правой руки робота · обучать и оценивать двуручные манипуляции на данных UMI и teleop