pytorch: формат, квантизация, runtime и память принадлежат одному artifact

pytorch: формат, квантизация, runtime и память принадлежат одному artifact

Дообученная на данных XArm модель OpenVLA-OFT предсказывает действия для захвата кубика и помещения его в пластиковый стакан по изображениям и состоянию робота.

Подходит для: управление XArm при захвате кубика · перемещение кубика в пластиковый стакан · предсказание блоков действий по изображениям с двух камер

Дообученная OpenVLA-OFT для управления роботом XArm при складывании чашек по изображениям и данным о положении робота.

Подходит для: управление XArm при складывании чашек · предсказание последовательностей действий робота-манипулятора · роботизированные задачи по изображениям внешней и кистевой камер

Дообученная модель OpenVLA-OFT с текстовым гейтом предсказывает действия XArm для задачи помещения кубика в пластиковый стакан по изображению и инструкции.

Подходит для: управление XArm при захвате кубика · перемещение кубика в пластиковый стакан · предсказание действий робота по изображению и текстовой инструкции

Дообученная OpenVLA-OFT модель для управления XArm при укладке чашек по изображению и текстовой инструкции.

Подходит для: управление XArm при укладке чашек · предсказание последовательностей действий робота по камере · выполнение текстовых инструкций манипуляции объектами

Промежуточный чекпойнт OpenVLA-OFT для управления роботом XArm при укладывании чашек по изображениям рабочей зоны и данным о состоянии робота.

Подходит для: укладывание чашек роботом-манипулятором XArm · предсказание последовательности действий XArm по изображениям камер · управление роботом по изображениям с внешней камеры и камеры на запястье

Промежуточная версия OpenVLA-OFT, дообученная для управления XArm при захвате кубика и помещении его в стакан по изображениям и проприоцептивным данным.

Подходит для: захват кубика манипулятором XArm · перемещение кубика в пластиковый стакан · предсказание последовательностей действий робота по изображениям рабочей зоны