Набор PPO-политик в формате ONNX для управления ходьбой двуногого робота MicroDuck по ровной и неровной поверхности.

Подходит для: управление ходьбой MicroDuck по ровной поверхности · отслеживание команды скорости роботом-уткой · движение MicroDuck по мелкому гравию

Квантованная сборка NVIDIA Nemotron Nano 12B v2 VL в формате GGUF для чата и ответов на вопросы по изображениям через llama.cpp.

Подходит для: ответы на вопросы по изображениям · визуальный чат · извлечение сведений из изображений документов