Набор из восьми ONNX-политик управления MicroDuck для ходьбы вперёд на опорах высотой от 10 см до 2 м в симуляции.

Подходит для: управление походкой MicroDuck на стилизованных опорах в симуляции · развертывание политики ходьбы через ONNX · сравнение походки робота при разных высотах опор

Политика PPO в формате ONNX управляет бегом робота MicroDuck по ровной поверхности по векторным наблюдениям и командам скорости.

Подходит для: управление бегом MicroDuck по ровной поверхности · отработка команды движения вперёд со скоростью до 2,20 м/с · симуляционная оценка устойчивости робота к толчкам и изменению центра масс

Набор ONNX-политик Microduck для подъёма робота по лестнице и восстановления в стойку в симуляционном эксперименте.

Подходит для: управление Microduck при подъёме по лестнице в MuJoCo · воспроизведение эксперимента по подъёму робота на стол · восстановление робота из положения лёжа в стойку

Набор ONNX-политик управления MicroDuck для входа в узкий коридор, подъёма между стенами и выхода на платформу в симуляции.

Подходит для: управление подъёмом MicroDuck в узком вертикальном коридоре · вход робота в коридор по относительному положению и ориентации · выход робота из коридора на верхнюю платформу

Рекуррентная политика MicroDuck для удержания равновесия на катящемся баскетбольном мяче и выполнения команд движения по проприоцептивным данным.

Подходит для: удержание равновесия робота на катящемся баскетбольном мяче · выполнение команд линейной и угловой скорости роботом MicroDuck · управление роботом с учётом истории проприоцептивных наблюдений

Политика ONNX для управления MicroDuck, которая раскачивает робота в подвесном сиденье по сигналам IMU и энкодеров.

Подходит для: управление раскачиванием робота MicroDuck в симуляции · генерация целевых положений 14 суставов робота · оценка устойчивости политики на сериях случайных симуляционных прогонов

Компактная диалоговая модель Havenlon для анализа намерений, свидетельств и политик перед выполнением действий AI-систем.

Подходит для: проверка соответствия действия исходному намерению · выявление недостающих или противоречивых свидетельств перед выполнением · анализ условий политики управления исполнением

Текстовая модель Havenlon на 22,3 млрд параметров для анализа безопасности ИИ-агентов, политик и границ исполнения действий.

Подходит для: анализ рисков действий ИИ-агента · проектирование архитектуры контроля исполнения · обсуждение политик авторизации действий

Языковая модель Havenlon для исследований рассуждений об ограничении исполнения действий ИИ-агентов и безопасности высокорисковой автоматизации.

Подходит для: анализ политик исполнения действий ИИ-агента · интерпретация свидетельств и условий допуска к действию · исследование безопасности высокорисковой автоматизации