Дообученная на nuImages модель Stable Diffusion для генерации изображений дорожной обстановки 512×512 с условиями по времени суток и погоде.

Подходит для: создание синтетических изображений дорожной обстановки для обучения детекторов · генерация вариантов сцен nuImages с разным временем суток · генерация вариантов дорожных сцен с заданными погодными условиями