aic-port-insertion-policies
Mihajlo-Stevanovic·robotics
Производная модели Mihajlo04/aic-port-insertion-policies. Экспериментальные чекпойнты Diffusion Policy и ACT для управления UR5e при вставке SFP-кабеля в порт в симуляции Isaac Lab.
Подходит для: оценка политики управления роботом UR5e в симуляции · воспроизведение экспериментов по вставке SFP-кабеля в порт · сравнение Diffusion Policy и ACT на демонстрациях робота
Загрузки на Hugging Face · 0Лайки · 1Выход на Hugging Face · 7 июл 2026