DreamZero-DROID — 14-миллиардная World Action Model для zero-shot управления роботом по изображению, языковой инструкции и проприоцептивному состоянию с совместным прогнозированием видео и действий.
Подходит для: zero-shot выполнение новых роботизированных задач по текстовой инструкции · замкнутое управление манипулятором по изображению и состоянию робота · оценка политик управления в симуляции