Конвертированный в PyTorch Diffusers базовый чекпойнт PI0.5 для робототехнического управления по зрительно-языковым входам.
Подходит для: Использование PI0.5 как базовой политики для управления роботом · Запуск робототехнических сценариев vision-language-action · Загрузка базового чекпойнта PI0.5 через GigaModels