Экспериментальная FastWAM-модель управления роботом, обученная с нуля на 100 траекториях для помещения кубика в миску.

Подходит для: управление роботом при захвате кубика · перемещение кубика и помещение его в миску · эксперименты с обучением робототехнических политик с нуля

Дообученная модель LingBot-VA для управления роботом Franka при раскладывании посуды и размещении ложки и вилки по текстовой инструкции.

Подходит для: извлечение посуды из сушилки и размещение на столе · размещение ложки на серой тарелке · размещение вилки на розовой тарелке