Производная модели X-Humanoid/Pelican1.0-VL-7B. Мультимодальная модель X-Humanoid на базе Qwen2.5-VL для понимания сцен и поддержки задач захвата, навигации и манипуляций робота.

Подходит для: Определение объектов и их расположения на изображении для выбора предмета захвата · Планирование порядка действий робота по визуальной сцене · Поддержка навигации робота в помещении

Мультимодальная модель X-Humanoid на базе Qwen2.5-VL для понимания сцен и поддержки задач захвата, навигации и манипуляций робота.

Подходит для: Определение объектов и их расположения на изображении для выбора предмета захвата · Планирование порядка действий робота по визуальной сцене · Поддержка навигации робота в помещении

Открытая модель NVIDIA, преобразующая изображения, инструкции и состояние робота в непрерывные управляющие действия для манипуляционных навыков гуманоидных роботов.

Подходит для: управление манипуляциями гуманоидного робота по текстовой инструкции · выполнение роботизированных задач по кадрам с камер и данным о состоянии робота · адаптация политики управления под конкретное воплощение робота

Открытая модель NVIDIA на 3 млрд параметров, которая преобразует изображения, инструкции и состояние робота в управляющие действия для задач гуманоидной манипуляции.

Подходит для: управление манипуляциями робота по текстовой инструкции · адаптация навыков управления под конкретного гуманоидного робота · обучение действий на данных реальных демонстраций

Открытая модель NVIDIA для управления гуманоидным роботом в задачах манипуляции по изображениям, состоянию робота и текстовым инструкциям, дообученная на Bridge Dataset для SimplerEnv.

Подходит для: управление роботом при манипуляции предметами в SimplerEnv · выполнение роботизированных действий по текстовой инструкции · адаптация базовой модели управления под конкретного гуманоидного робота

Pelican-VLA 0.5 — мультимодальная модель управления роботизированными манипуляциями по визуальным наблюдениям и языковым инструкциям.

Подходит для: zero-shot управление роботом-манипулятором по текстовой инструкции · выбор целевого объекта и зоны контакта на изображении сцены · генерация траекторий действий для роботизированных манипуляций

Модель NVIDIA для управления гуманоидными роботами, которая преобразует изображения, текстовые инструкции и данные о состоянии робота в непрерывные моторные команды.

Подходит для: управление манипуляциями гуманоида по текстовой инструкции · выполнение роботизированных задач по изображениям с камер · адаптация базовой политики управления под конкретного робота

Открытая модель NVIDIA для управления манипуляциями робота по изображениям, языковым инструкциям и данным о состоянии робота, дообученная на демонстрациях DROID.

Подходит для: выполнение бытовых манипуляций по текстовой инструкции · адаптация управления под гуманоидного робота · обучение робота захвату и перемещению предметов

Дообученная на датасете fractal модель NVIDIA для преобразования наблюдений и инструкций в управляющие действия робота.

Подходит для: управление манипуляциями робота OXE_GOOGLE · выполнение роботизированных навыков в симуляции · генерация управляющих действий по изображениям, инструкциям и состоянию робота

Мультимодальная модель NVIDIA для преобразования изображений, инструкций и состояния робота в моторные команды для манипуляционных задач.

Подходит для: управление манипуляциями гуманоидного робота по текстовой инструкции · выполнение задач захвата и перемещения предметов по изображениям с камер · генерация последовательностей моторных команд с учётом проприоцепции

Производная модели nvidia/GR00T-N1.7-DROID. Открытая модель NVIDIA для управления манипуляциями робота по изображениям, языковым инструкциям и данным о состоянии робота, дообученная на демонстрациях DROID.

Подходит для: выполнение бытовых манипуляций по текстовой инструкции · адаптация управления под гуманоидного робота · обучение робота захвату и перемещению предметов

Дообученная на DROID модель NVIDIA для управления роботизированными манипуляциями в конфигурации OXE_DROID.

Подходит для: управление манипуляциями робота по визуальным наблюдениям · выполнение инструкций роботом в среде DROID · оценка политики робота в симуляции

Дообученная на датасете Bridge модель NVIDIA для управления роботом WidowX в симуляционных задачах манипуляции.

Подходит для: управление манипуляциями WidowX в симуляции · оценка политик робота через Isaac-GR00T · выполнение инструкций роботом на основе визуального наблюдения

Дообученная модель NVIDIA на базе GR00T-N1.6-3B для переноса яблока на тарелку гуманоидным роботом Unitree G1.

Подходит для: перенос яблока на тарелку роботом Unitree G1 · проверка навыка захвата и размещения объектов в симуляции · управление манипуляцией предметами по инструкции

Дообученная NVIDIA модель GR00T-N1.6 для управления роботами в задачах манипуляции из набора BEHAVIOR 1k.

Подходит для: управление роботом при выполнении задач BEHAVIOR 1k · отработка манипуляционных навыков в симуляции · оценка роботизированной политики через Isaac-GR00T

Обученный агент SAC для управления гуманоидом в симуляции Humanoid-v5.

Подходит для: управление гуманоидом в среде Humanoid-v5 · эксперименты с обучением с подкреплением · оценка и демонстрация SAC-агента в Stable-Baselines3

EO-1-3B — мультимодальная модель для понимания сцен и генерации действий при управлении роботами по текстовым инструкциям, изображениям и состоянию робота.

Подходит для: управление роботом-манипулятором по текстовой инструкции · выполнение задач захвата и перемещения предметов · интерпретация видеопотока и состояния робота перед действием

Детектор YOLO11m-OBB для локализации деталей стола и рабочей зоны по изображениям камеры робота Unitree G1 при сборке.

Подходит для: обнаружение деталей детского стола по изображению с камеры робота · локализация ножек стола и их концов для сборки · поиск отверстий и столешницы перед установкой деталей

Производная модели nvidia/GR00T-N1.7-3B. Открытая модель NVIDIA на 3 млрд параметров, которая преобразует изображения, инструкции и состояние робота в управляющие действия для задач гуманоидной манипуляции.

Подходит для: управление манипуляциями робота по текстовой инструкции · адаптация навыков управления под конкретного гуманоидного робота · обучение действий на данных реальных демонстраций

Производная модели nvidia/GR00T-N1.7-3B. Открытая модель NVIDIA на 3 млрд параметров, которая преобразует изображения, инструкции и состояние робота в управляющие действия для задач гуманоидной манипуляции.

Подходит для: управление манипуляциями робота по текстовой инструкции · адаптация навыков управления под конкретного гуманоидного робота · обучение действий на данных реальных демонстраций

Производная модели nvidia/GR00T-N1.7-3B. Открытая модель NVIDIA на 3 млрд параметров, которая преобразует изображения, инструкции и состояние робота в управляющие действия для задач гуманоидной манипуляции.

Подходит для: управление манипуляциями робота по текстовой инструкции · адаптация навыков управления под конкретного гуманоидного робота · обучение действий на данных реальных демонстраций

UH-1 — набор чекпойнтов трансформера и токенизатора действий для управления позами гуманоидного робота по методу, обученному на видео людей.

Подходит для: управление позами гуманоидного робота · генерация последовательностей действий для гуманоидного робота · эксперименты по переносу движений человека на робота

Дообученная политика NVIDIA SONIC для отслеживания движений всем телом гуманоидом AgiBot X2 Ultra.

Подходит для: отслеживание эталонных движений гуманоидным роботом AgiBot X2 Ultra · воспроизведение движений тела, заданных траекториями суставов · перенос движений SMPL на гуманоидного робота

Набор контрольных точек PPO для управления локомоцией робота SFYG TRON2A в симуляции Isaac Lab и воспроизведения соревнования TRONCamp.

Подходит для: Обучение передвижению гуманоидного робота по неровному рельефу · Отслеживание заданной скорости роботом в симуляции · Адаптация походки к соревновательному маршруту