Промежуточный чекпойнт PI0, дообученный на CALVIN ABC для управления роботом по визуальным наблюдениям и языковым инструкциям.

Подходит для: управление роботом по языковой инструкции и изображению с камеры · предсказание последовательности будущих действий робота · эксперименты с имитационным обучением на CALVIN ABC