Политика ACT для манипулятора SO-101, обученная брать кубик и класть его в миску по изображениям камер и состоянию суставов.

Подходит для: поднять кубик и положить его в миску с помощью SO-101 · проверить управление манипулятором по двум камерам · оценить обобщение робота на новые положения кубика