Дообученная Pi0.5 policy для восстановления расположения объектов на рабочей поверхности и управления роботом по инструкциям и изображениям с трёх ракурсов.

Подходит для: восстановление расположения предметов на рабочем столе · управление движениями робота по текстовой подзадаче · планирование последовательности движений руки и захвата