Wat3R — дообученная на неразмеченных подводных видео модель для оценки глубины и восстановления 3D-геометрии подводных сцен.

Подходит для: оценка глубины подводной сцены по нескольким ракурсам · восстановление облака точек подводной среды · реконструкция геометрии по подводным видеозаписям