Дообученная политика Cosmos 2B управляет роботом в задаче сборки MetaWorld по текстовой подсказке.

Подходит для: поднять гайку и надеть её на штырь в MetaWorld assembly-v3 · управлять манипулятором в тестовом сценарии MetaWorld по текстовой инструкции · оценивать схему FlowDAgger со steering для робототехнической политики