Дообученная OpenVLA-OFT для предсказания действий робота по изображению и текстовой инструкции в задачах LIBERO-10.
Подходит для: управление роботом в задачах LIBERO-10 · предсказание последовательности действий по изображению сцены и инструкции · эксперименты с роботизированными манипуляциями