Коллекция политик ACT для управления рукой SO-ARM по данным камер и, в отдельных вариантах, тактильных и силовых датчиков.

Подходит для: управление рукой SO-ARM по изображению с нескольких камер · выполнение роботизированных манипуляций с тактильной обратной связью · управление манипулятором с учётом состояния робота и датчиков усилия