Дообученная политика SmolVLA управляет SO-101 Follower при захвате апельсина в симуляции LeIsaac по состоянию робота, двум изображениям камер и текстовой инструкции.

Подходит для: захват апельсина роботом SO-101 в LeIsaac · проверка политики управления в сценариях sim2sim · предсказание целевых положений шести суставов по состоянию робота и изображениям

Дообученная политика GR00T N1.7 3B для захвата апельсина роботом SO-101 в симуляции LeIsaac.

Подходит для: захват апельсина роботом SO-101 в LeIsaac · предсказание целевых положений суставов по состоянию робота и изображениям камер · проверка управления манипулятором в сценариях sim2sim

Дообученная LingBot-VLA для управления роботом SO follower при захвате и перекладывании игрушек по изображениям двух камер и состоянию суставов.

Подходит для: захват игрушек роботом SO follower · перекладывание игрушек между позициями · предсказание последовательности движений манипулятора по изображениям камер

Политика PI0.5 для управления SO-101 Follower при захвате апельсина в симуляции по состоянию робота, изображениям камер и текстовой инструкции.

Подходит для: захват апельсина роботом SO-101 в LeIsaac · проверка управления манипулятором в Isaac Sim · эксперименты с переносом политики между симуляциями

Зрительно-языковая модель управления роботом, дообученная LingBot-VLA-4B для переноса игрушки в ведро манипулятором SO101.

Подходит для: перенос игрушки в ведро манипулятором SO101 · управление захватом и суставами руки по изображению с камер · воспроизведение задачи pick-and-place по текстовой инструкции

Англоязычная модель эмбеддингов для семантического поиска и сравнения финансовых текстов.

Подходит для: семантический поиск по финансовым документам · подбор релевантных фрагментов для RAG по финансовым материалам · сравнение сходства финансовых предложений

Дообученная на корейских финансовых материалах Qwen2.5-7B-Instruct отвечает на вопросы и генерирует текст по финансам и бухгалтерскому учёту.

Подходит для: ответы на вопросы о финансовых и экономических терминах на корейском языке · ответы по финансовым справочникам с предоставленным источником · решение вопросов с выбором ответа по финансам и бухгалтерскому учёту