CogACT-Base связывает текстовые инструкции и изображения сцены с последовательностями действий для управления роботом при манипуляциях.

Подходит для: управление манипулятором по текстовой инструкции и изображению сцены · предсказание следующих движений конечного эффектора и команды захвата · zero-shot выполнение роботизированных задач из обучающей смеси Open X-Embodiment

CogACT-Large — зрительно-языковая модель, которая преобразует инструкцию и изображение сцены в последовательность действий для манипуляционного робота.

Подходит для: управление манипуляционным роботом по текстовой инструкции и изображению · предсказание последовательности движений конечного эффектора · нулевой запуск робота в сценариях, представленных в Open X-Embodiment

CogACT-Small принимает текстовую инструкцию и изображение сцены, чтобы предсказывать последовательность действий для роботизированных манипуляций.

Подходит для: управление манипулятором по текстовой инструкции и изображению · предсказание следующих движений концевого эффектора робота · выполнение роботизированных манипуляций в сценариях Open X-Embodiment

Крупная модель MoE на базе Qwen 3.5 для агентного программирования, решения задач разработки и работы с инструментами.

Подходит для: решение задач разработки в терминальном coding-агенте · поиск и исправление ошибок в кодовой базе · автоматизация задач программирования с вызовом инструментов

CoACT сжимает наблюдения среды для coding-агентов, сокращая расход контекстных токенов с сохранением информации для следующего действия.

Подходит для: сжатие вывода инструментов в траектории coding-агента · уменьшение расхода контекстных токенов при работе программного агента · подготовка наблюдений среды для передачи агенту

SAGI — экспериментальная англоязычная авторегрессионная модель с роевой архитектурой для исследований адаптивных многоагентных языковых систем.

Подходит для: изучение роевых механизмов в языковых моделях · эксперименты с дифференцированной маршрутизацией внутренних агентов · обучение основам многоагентных когнитивных архитектур

Мультимодальный чекпойнт Allen Institute for AI для донастройки роботизированных политик с рассуждением по глубине сцены и генерацией действий по визуальным наблюдениям и языковым инструкциям.

Подходит для: дообучение роботизированной политики с учётом глубины сцены · формирование действий робота по изображению и языковой инструкции · исследование глубинного представления перед выбором действия

Экспериментальная текстовая причинная модель с роевой архитектурой и механизмами самооценки, предназначенная для исследований многоагентных когнитивных систем.

Подходит для: изучение многоагентной архитектуры языковых моделей · эксперименты с самооценкой и прогнозированием успешности задач · исследование автоматического выявления пробелов в навыках

Экспериментальный чекпойнт Qwen3-4B, дообученный GRPO для генерации кода и решения задач программирования.

Подходит для: генерация программы для заданной задачи · поиск решений задач программирования с проверкой тестами · получение нескольких вариантов кода для одной задачи

Экспериментальный чекпойнт Qwen3-4B, дообученный GRPO для генерации кода и решения сложных задач программирования.

Подходит для: генерация программ для задач с проверкой тестами · поиск решений сложных алгоритмических задач · создание нескольких вариантов кода для выбора рабочего решения

Экспериментальный чекпойнт Qwen3-4B, дообученный методом GRPO для генерации кода и решения задач программирования по тестам.

Подходит для: генерация программ для задач с автоматическими тестами · эксперименты с обучением моделей кода методом GRPO · сравнение pass@8 на сложных задачах программирования

Экспериментальный чекпойнт Qwen3-4B, дообученный GRPO для генерации кода и решения задач программирования.

Подходит для: генерация кода по текстовому условию · решение задач программирования с проверкой тестами · попытки повысить pass@8 на сложных задачах по коду

Экспериментальный чекпойнт Qwen3-4B, дообученный с подкреплением для генерации кода и решения сложных задач программирования.

Подходит для: генерация кода для задач с проверкой тестами · поиск решения сложных задач программирования · сравнение вариантов кода по успешности прохождения тестов

Экспериментальный чекпойнт Qwen3-4B, дообученный с подкреплением для генерации кода и решения задач программирования.

Подходит для: генерация программного кода по условию задачи · решение задач программирования с проверкой через тесты · поиск решений для задач, сложных для исходной модели

Мультимодальная модель Allen Institute for AI, которая анализирует изображения и текст, чтобы рассуждать о действиях робота-манипулятора.

Подходит для: рассуждение о действиях робота по изображению сцены и текстовой инструкции · воспроизведение результатов MolmoAct на SimplerEnv с Google Robot · манипуляции объектами одной рукой робота Franka в домашних и настольных сценариях

Экспериментальный RL-чекпойнт Qwen3-4B, настроенный на генерацию кода и решение задач программирования с проверкой тестами.

Подходит для: генерация программы по условию задачи · поиск решения для сложной задачи программирования · создание нескольких вариантов кода для отбора по тестам

Экспериментальный чекпойнт Qwen3-4B, дообученный методом GRPO для генерации кода и решения сложных задач программирования.

Подходит для: генерация программ по текстовому условию · поиск решения для сложных задач программирования · создание нескольких вариантов кода для выбора решения

Экспериментальный чекпойнт Qwen3-4B, дообученный методом GRPO для генерации кода и решения задач программирования.

Подходит для: генерация программ по условию задачи · поиск решений для задач программирования с автоматическими тестами · эксперименты с обучением языковых моделей методом GRPO

Промежуточная версия Qwen3-1.7B, дообученная генерировать ReAct-траектории агента для научных задач в ScienceWorld.

Подходит для: эксперименты с текстовым агентом в ScienceWorld · генерация рассуждений и действий ReAct по наблюдениям симулятора · изучение переноса поведения учителя на компактную языковую модель

Экспериментальный чекпойнт Qwen3-4B, дообученный GRPO для генерации кода и решения задач программирования с проверкой тестами.

Подходит для: генерация программ для задач с автоматическими тестами · поиск решений для сложных задач программирования · создание нескольких вариантов кода для выбора успешного решения

Экспериментальный чекпойнт Qwen3-4B, дообученный методом GRPO для генерации кода и решения задач с проверкой программ тестами.

Подходит для: генерация кода для задач с автоматическими тестами · поиск решений для задач из набора cobalt-train · сравнение стратегий обучения кода с подкреплением

Экспериментальная контрольная точка Qwen3-4B, дообученная с подкреплением для генерации кода и решения задач программирования.

Подходит для: генерация кода для задач с автоматическими тестами · поиск решений сложных задач программирования · создание нескольких вариантов программы для оценки pass@8

Промежуточная дообученная Qwen2.5-7B-Instruct для генерации действий агента в текстовом бытовом бенчмарке ALFWorld.

Подходит для: выполнение бытовых задач в симуляторе ALFWorld · выбор следующего действия агента по текстовому наблюдению среды · эксперименты с многошаговым обучением агентов методом CCPO

Экспериментальный чекпойнт Qwen3-4B, дообученный методом GRPO для генерации кода и решения задач с проверкой программ тестами.

Подходит для: генерация кода для задач с автоматическими тестами · поиск решений для сложных задач программирования · получение нескольких вариантов программы для одной задачи