Экспериментальная квантованная GGUF-модель для генерации текста и кода с ослабленными отказами родительской Maple-модели.
Подходит для: эксперименты с генерацией кода при ослабленных отказах · оценка поведения модели на запросах, отклоняемых родительской моделью · пилотные исследования отказов и безопасности LLM
Дообученная чат-модель Llama 3 с 7,5 млрд параметров для генерации диалогового текста.
Подходит для: генерация ответов в чат-боте · ведение диалога на корейском языке · ответы на вопросы на английском языке
Llamarine — дообученная на морских материалах модель Llama 3.1 70B для консультаций по навигации, судовождению, морской безопасности и правилам.
Подходит для: ответы на вопросы по морской навигации и прокладке курса · объяснение счисления пути, навигации по звёздам и работы компаса · справка по швартовке, якорной стоянке и управлению судном
Экспериментальные чекпойнты Diffusion Policy и ACT для управления UR5e при вставке SFP-кабеля в порт в симуляции Isaac Lab.
Подходит для: оценка политики управления роботом UR5e в симуляции · воспроизведение экспериментов по вставке SFP-кабеля в порт · сравнение Diffusion Policy и ACT на демонстрациях робота
Производная модели Mihajlo04/aic-port-insertion-policies. Экспериментальные чекпойнты Diffusion Policy и ACT для управления UR5e при вставке SFP-кабеля в порт в симуляции Isaac Lab.
Подходит для: оценка политики управления роботом UR5e в симуляции · воспроизведение экспериментов по вставке SFP-кабеля в порт · сравнение Diffusion Policy и ACT на демонстрациях робота