Набор ONNX-политик Pollen Robotics для управления движениями и навыками двуногого робота Microduck.
Подходит для: управление ходьбой Microduck · поддержание положения стоя · выполнение двигательных навыков робота
Дообученная на RAVDESS модель DistilHuBERT для классификации аудиозаписей.
Подходит для: Классификация аудиозаписей по классам набора RAVDESS · Оценка предсказаний модели на аудиоданных · Эксперименты с классификацией речи и звука на базе HuBERT
ONNX-энкодер предложений на базе MiniLM, который создаёт 384-мерные векторы для семантического поиска, сравнения сходства и кластеризации текстов.
Подходит для: семантический поиск по предложениям и коротким абзацам · поиск похожих предложений · кластеризация текстов по смыслу
Модель Pollen Robotics обнаруживает других роботов Microduck на изображениях с камеры для использования на борту робота.
Подходит для: обнаружение других роботов Microduck на изображении с камеры · поиск уток Microduck для роботизированного взаимодействия · обнаружение объектов на NPU RK3566
Англоязычная модель Sentence Transformers на базе RoBERTa для получения эмбеддингов и сравнения предложений по смыслу.
Подходит для: сравнение двух английских предложений по смыслу · поиск семантически похожих предложений · получение эмбеддингов предложений для поиска