MolmoAct 7B-D Pretrain — визуально-языковая модель Allen Institute for AI для рассуждений о действиях и роботизированной манипуляции, предназначенная для дообучения и исследований в симуляции.
Подходит для: дообучение модели для задач роботизированной манипуляции · воспроизведение zero-shot результатов на SimplerEnv · управление манипуляциями робота Franka по визуальным наблюдениям и инструкциям