Актор diffusion policy проекта Mulligan для управления роботом-манипулятором в задаче real-routing-d2.

Подходит для: управление манипулятором Mulligan в задаче real-routing-d2 · выполнение действий роботом по обучающим демонстрациям · оценка поведения политики на траекториях real-routing-d2

Diffusion Policy для управления манипулятором в задаче маршрутизации real-routing-d2, обученная в проекте Mulligan.

Подходит для: управление манипулятором в задаче real-routing-d2 · выполнение движений робота по визуальным наблюдениям и истории действий · оценка и сравнение роботизированных политик на стенде real-routing-d2

Текстовая диалоговая MoE-модель на базе Qwen3.8-Flash-Next с изменённым поведением отказов для контролируемой оценки и red-team-исследований.

Подходит для: проверка поведения отказов в диалоговой модели · red-team-тестирование ответов на чувствительные запросы · оценка следования инструкциям

Мультимодальная инструкция Gemma 4, модифицированная методом abliteration для снижения числа отказов в диалогах и генерации ответов.

Подходит для: диалоговая генерация ответов с меньшим числом отказов · эксперименты с методом abliteration для языковых моделей · анализ изображений в диалоговом сценарии

Объединённая 9,7-миллиардная языковая модель для рассуждений, программирования, диалогов и агентной работы с инструментами.

Подходит для: решение сложных математических задач · генерация и отладка кода · многошаговые диалоги с вызовом инструментов

Экспериментальная модификация Gemma 4 с ослабленными отказами для мультимодального диалога и генерации ответов.

Подходит для: диалог с мультимодальной моделью · генерация ответов с ослабленными отказами · эксперименты с удалением отказов у LLM

Актор diffusion policy для управления роботизированной рукой Mulligan в задаче real-square-d2.

Подходит для: управление рукой Mulligan для выполнения задачи real-square-d2 · предсказание действий робота по наблюдениям · оценка политики на реальных испытаниях

Политика Diffusion Policy для управления манипулятором в задаче real-marker-d2.

Подходит для: управление манипулятором в задаче real-marker-d2 · выполнение роботом действий, заданных обучающими демонстрациями · оценка политики управления на тестовых сессиях real-marker-d2

Дообученная на самоигре в стратегические игры модель Qwen3-4B для генерации текста, диалогов и рассуждений в многоагентных сценариях.

Подходит для: игра в крестики-нолики и другие пошаговые стратегические игры · стратегические решения в покере с неполной информацией · кооперативная игра в Hanabi

Экспериментальная текстовая MoE-модель на базе Mellum2 Thinking для диалоговой генерации и изучения влияния удаления эвристик отказа на рассуждение.

Подходит для: исследование поведения отказов у моделей рассуждения · сравнение ответов модели до и после абляции отказов · эксперименты с многошаговой генерацией текста

Диффузионная политика Mulligan для управления манипулятором в задаче real-routing-d2.

Подходит для: управление манипулятором Mulligan-DP в задаче real-routing-d2 · выполнение роботизированных действий на основе обученных траекторий · оценка политики управления на тестовых эпизодах real-routing-d2

Актор Diffusion Policy для управления роботом Mulligan при выполнении задачи real-square-d2.

Подходит для: управление манипулятором Mulligan для выполнения задачи real-square-d2 · оценка политики управления роботом на физических запусках · исследование обучения робототехнических политик на телеметрических и DAgger-данных

Актор diffusion policy проекта Mulligan для управления манипулятором в задаче real-marker-d2.

Подходит для: управление манипулятором при выполнении задачи real-marker-d2 · выполнение роботизированных действий по обучающим примерам телеуправления · оценка политики управления роботом на сессиях real-marker-d2

Diffusion-policy модель проекта Mulligan для управления роботом в задаче real-routing-d2 через целевые скорости.

Подходит для: управление роботом при выполнении задачи real-routing-d2 · генерация последовательностей управляющих действий для роботизированной руки · оценка политики управления на телеметрических и DAgger-сценариях

Diffusion-policy актор Mulligan для управления роботом в задаче real-square-d2 по визуальным наблюдениям и обучающим данным.

Подходит для: управление роботом при выполнении задачи real-square-d2 · обучение и оценка политики управления по демонстрациям телеприсутствия · проверка политики на данных DAgger

Diffusion-policy модель Mulligan для управления роботизированной рукой в задаче real-marker-d2.

Подходит для: управление роботизированной рукой в задаче real-marker-d2 · исполнение действий по входам с камер робота · оценка и сравнение роботизированных политик

Актор diffusion policy из проекта Mulligan для управления роботом в задаче real-marker-d2.

Подходит для: выполнение роботизированной задачи real-marker-d2 · управление манипулятором по обученной политике · оценка политики на роботизированных эпизодах

Актор Diffusion Policy проекта Mulligan для управления роботом в задаче real-routing-d2.

Подходит для: управление роботом в сценарии real-routing-d2 · выполнение действий роботом по обучающим демонстрациям · оценка политики управления роботом на тестовых эпизодах

Diffusion-policy актор Mulligan для управления манипулятором в задаче real-routing-d2, обученный на телеоператорских демонстрациях и данных DAgger.

Подходит для: управление манипулятором в задаче real-routing-d2 · выполнение действий по визуальным данным с камер · оценка политики управления на роботизированных эпизодах

Diffusion-policy актор Mulligan для управления роботом в задаче real-routing-d2 на конфигурации руки mulligan-dp.

Подходит для: управление роботом в задаче real-routing-d2 · предсказание velocity-действий для манипулятора · оценка политики управления по роллаутах

Diffusion-policy модель Mulligan для управления манипулятором в задаче real-routing-d2 скоростными командами.

Подходит для: управление манипулятором Mulligan в сценарии real-routing-d2 · воспроизведение политики управления, обученной на телеметрии и DAgger-данных · оценка поведения политики в совместимых экспериментах Mulligan

Робототехническая Diffusion Policy от Mulligan для управления манипулятором в задаче real-routing-d2.

Подходит для: управление манипулятором в задаче real-routing-d2 · запуск политики Diffusion Policy в стеке LeRobot с кодом Mulligan · оценка политики управления на робототехнических наборах данных Mulligan

Актор Diffusion Policy для управления скоростными действиями робота Mulligan-DP в задаче real-routing-d2.

Подходит для: управление манипулятором Mulligan-DP в задаче real-routing-d2 · выдача скоростных команд роботу · оценка политики управления на наборах real-routing-d2

Диффузионная политика Mulligan для управления манипулятором в задаче real-routing-d2 с действиями типа velocity-action.

Подходит для: управление манипулятором в задаче real-routing-d2 · воспроизведение обученной политики на роботе Mulligan-DP · оценка управления по траекториям и телеметрии