Мультимодальный чекпойнт Allen Institute for AI для донастройки роботизированных политик с рассуждением по глубине сцены и генерацией действий по визуальным наблюдениям и языковым инструкциям.
Подходит для: дообучение роботизированной политики с учётом глубины сцены · формирование действий робота по изображению и языковой инструкции · исследование глубинного представления перед выбором действия